提出问题
因为项目需要,需要对无人机拍摄的视频进行每一帧的拼接,拼接成一张全景图。为此,利用python语言,基于pyqt5框架搭建了一个全景图拼接系统。
解决方案
1.导入必要的库,包括OpenCV 3.4.2.16和NumPy。
2.定义一个函数get_homo,用于计算两张图片之间的单应性矩阵。
3.定义一个函数stitch_image,用于将两张图片进行拼接。
4.定义一个函数binarize_and_remove_black去除黑边。
以上四步是算法的主要步骤,其余步骤包括特征提取,我们分别用了SIFT和ORB两种方法,SIFT运行效率会显著慢一些,但拼接效果更好。
系统介绍
- 以下界面全景图拼接器登录界面。
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以上界面执行“选择视频文件”即可加载需要拼接的无人机视频,加载视频后左侧将播放无人机视频;
然后点击“SIFT算法”或者“ORB算法”即可选择不同特征提取方式,进行拼接,本研究是每隔5帧选取一帧进行拼接,因此右侧是一个缓慢变大的全景图展示;
最后,可以点击“保存结果”保存拼接的全景图。
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