基于无人机视频的全景图拼接系统

提出问题

因为项目需要，需要对无人机拍摄的视频进行每一帧的拼接，拼接成一张全景图。为此，利用python语言，基于pyqt5框架搭建了一个全景图拼接系统。

解决方案

1.导入必要的库，包括OpenCV 3.4.2.16和NumPy。

2.定义一个函数get_homo，用于计算两张图片之间的单应性矩阵。

3.定义一个函数stitch_image，用于将两张图片进行拼接。

4.定义一个函数binarize_and_remove_black去除黑边。

以上四步是算法的主要步骤，其余步骤包括特征提取，我们分别用了SIFT和ORB两种方法，SIFT运行效率会显著慢一些，但拼接效果更好。

系统介绍

1. 以下界面全景图拼接器登录界面。
   

2. 以下为全景图拼接器的工具栏和可视化界面。
   

   以上界面执行“选择视频文件”即可加载需要拼接的无人机视频，加载视频后左侧将播放无人机视频；
   然后点击“SIFT算法”或者“ORB算法”即可选择不同特征提取方式，进行拼接，本研究是每隔5帧选取一帧进行拼接，因此右侧是一个缓慢变大的全景图展示；
   最后，可以点击“保存结果”保存拼接的全景图。

注：
系统获取：全景图拼接器系统
源码获取：全景图拼接源码

以上提取码请留言评论区获取！！！