提出问题 因为项目需要,需要对无人机拍摄的视频进行每一帧的拼接,拼接成一张全景图。为此,利用python语言,基于pyqt5框架搭建了一个全景图拼接系统。 解决方案 1.导入必要的库,包括OpenCV 3.4.2.16和NumPy。 2.定义一个函数get_homo,用于计算两张图片之间的单应性矩阵。 3.定义一个函数stitch_image,用于将两张图片进行拼接。 4.定义一个函数binarize_and_remove_black去除黑边。 以上四步是算法的主要步骤,其余步骤包括特征提取,我们分别用了SIFT和…