提出问题 最近因为应用需求,需要实现基于视频的多目标跟踪任务。目标跟踪的发展脉络大体如下图所示,之前虽然做过类似的基于联合检测的目标跟踪,即图中的检测与特征提取联合的方式,如2020年提出的FairMOT网络等。然而,更加往前一点的基于DeepSORT的方式,即检测与特征提取分开的方式,这一类方式虽然会有累积误差的出现,但也能解决一些实际问题,因此,有必要研究一下这一类网络的操作流程。该篇博客以YOLOv5作为DeepSORT模型的Detections部分。 解决方法 YOLOv5和DeepSORT是分开训练的。因…